1.高灵敏碰撞检测和柔性控制
避免意外碰撞引起位置偏移；
机器人手臂比安全支架更快检测到负荷；检测出后自动切换成柔性控制，避免撞击。
2.运动性能大同谋提高
驱动电机的容量及减速器的规格大幅度提高，可实现180m/min的高速平滑运行。
3.持久性能显著提高
4.减少自身的干涉
单独的小型手腕结构及弧形手臂减少干涉。
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